世界机器人大会爆棚! 这些人形机器人龙头正在改写行业规则
世界机器人大会爆棚! 这些人形机器人龙头正在改写行业规则
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2025年世界机器人大会正在进行，本届大会首发新品100余款，50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最。
一文梳理人形机器人核心龙头股。
一、核心零部件龙头
1.减速器与传动系统
中大力德（002896.SZ）：国内唯一同时量产行星/RV/谐波减速器的企业，宇树H1机器人独家供应商，2025年锁定订单32亿元（占宇树成本36%），深度参与下一代关节研发。
绿的谐波（688017.SH）：全球谐波减速器市占率超25%，智元远征A2核心供应商（份额70%），自研P形齿技术寿命达1.2万小时，成本比进口低40%。
双环传动（002472）：RV减速器国产市占率14%，良品率85%，切入特斯拉Optimus供应链，与拓普联合开发关节模组。
2.传感器（环境感知与力控）
柯力传感（603662.SH）：六维力传感器打破ATI垄断，送样智元测试（精度0.1%），单台价值量超2000元；与宇树合作开发电子皮肤传感器，抓取成功率提升至99%。
奥比中光（688322.SH）：3D视觉传感器国内市占率70%，独家供应智元灵犀X2双目相机（单台价值3000元），2025年订单预计超1万台。
华依科技（688071）：IMU惯性测量单元批量供货智元机器人，保障运动稳定性，2025年股价涨幅超43%。
3.丝杠与执行器
双林股份（300100）：国内唯一掌握行星滚柱丝杠全产业链技术，产品通过特斯拉验证，供应小米、宇树，2025年一季度净利润同比增105.49%。
鼎智科技（688169）：微型滚珠丝杠适配灵巧手，精度±0.01mm，切入高精度抓取场景。
二、关节电机与执行模组
鸣志电器（603728）：集成“电机+驱动+控制”模组，海外占比45%，供货特斯拉Optimus，空心杯电机功率密度达300W/kg。
步科股份（688160）：无框力矩电机扭矩密度50N·m/kg，适配具身智能机器人，第四代FMK电机2025年Q3量产。
宁波韵升（600366）：钕铁硼永磁体适配关节电机，国内首家向优必选量产供货，2025年一季度净利润同比增8724.47%。
三、整机集成与生态核心
1.头部整机合作商
比亚迪（002594.SZ）：持股智元机器人2.51%（A股第一大股东），提供轻量化动力模组（成本低25%），西安工厂承接5000台代工（单台毛利15%）。
软通动力（301236.SZ）：与智元合资成立“软通天擎”，适配鸿蒙系统，赋能机器人交互界面，中标中移动7800万元订单（毛利率60%）。
2.产能与政策受益方
上海临港（600848.SH）：智元研发生产基地全落地临港，2025年产能6500台，每台享政府补贴5000元，直接增厚利润5%。
四、高增长弹性标的
美格智能（002881）：推出48TOPS算力模组，联合发布“通天晓”人形机器人，2025年一季度净利润同比增616.02%。
千觉机器人（未上市）：多模态触觉传感器信息密度达人类手指800倍，获元禾原点融资，计划2026年科创板上市（估值50亿元）。
核心企业关键信息速览
下表汇总了人形机器人产业链龙头股的核心优势与进展：
五、投资逻辑与潜在风险
人形机器人产业链投资需聚焦“高壁垒部件+明确订单+场景落地”三重逻辑。
潜在风险
技术迭代：宇树、特斯拉等自研关节模组可能替代外协供应商（如中大力德需绑定联合研发）。
关税冲击：宇树美国售价因关税翻倍，越南工厂建设进度（2025Q4投产）影响海外市场。
竞争加剧：特斯拉OptimusGen2量产或挤压中低端市场，需聚焦差异化技术（如千觉触觉传感）。
文中观点涉及标的仅供参考，不作为投资依据，股市有风险，投资需谨慎！
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🎾当阳市、🍫五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、💥市辖区）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🦀乌拉特后旗、乌拉特前旗、🕦️市辖区、🐇临河区、🤛五原县）
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鞍山市：🈵铁东区、铁西区、😙立山区、❔千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🥤东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、☄️丰南区、遵化市、😬迁安市、💚️开平区、唐海县、🍹滦南县、💘乐亭县、滦州市、玉田县、🏐迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🌛海门区，🚱海安市。）
厦门市（思明、海沧、🕗湖里、🤪集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🍀永顺县、🌻泸溪县、🅾️保靖县、🥠吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🕛江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🦚虹桥管理区、☢️琴湖管理区、🥦兴福管理区、谢桥管理区、🙃大义管理区、🔆莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🍚宿城区、🛑湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🤜荆州）
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无锡市世界机器人大会爆棚! 这些人形机器人龙头正在改写行业规则电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🌔裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🚷义县、🤝黑山县、🐏凌河区、❌市辖区、古塔区、🚳北镇市、🐟太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、⚰️贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、👊白河县、🍣汉阴县、岚皋县、🌾石泉县、😞市辖区、紫阳县、☣️汉滨区、🖐旬阳县、镇坪县、⛔️平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🍀猇亭区、🅱️夷陵区、🦃远安县、🥝兴山县、秭归县、🤔长阳土家族自治县、👴五峰土家族自治县、🥝宜都市、当阳市、✡️枝江市、🍠虎亭区）
白山市：浑江区、☮️江源区。
赣州市（南康区、🏒章贡区、🥒赣县区、🦜信丰县、大余县、上犹县、🤟崇义县、安远县、🥦龙南县、🌕定南县、全南县、宁都县、🌧于都县、兴国县、☪️会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🤔上城、下城、♈️江干、拱野、🥎西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🐊揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🥛贵溪市、🖤月湖区）
邯郸市（邯山、🐁丛台、♑️复兴、♓️峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、👎乌拉特后旗、乌拉特前旗、👺市辖区、🐣临河区、🐈五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🎱远安县、兴山县、秭归县、🌟长阳土家族自治县、🙀五峰土家族自治县、🐐宜都市、😺当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、♓️宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🍔枣阳市、定南县、🕦随州市、白浪镇、城关镇、👊赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
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银川市（永宁县、♏️兴庆区、🔱西夏区、😳金凤区、贺兰县、🚱灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🤝桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🦓务川县、🍀凤冈县、👹湄潭县、余庆县、习水县、🥊赤水市、🕣仁怀市、土家族苗族自治县、🎄铜仁市、🤭松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、⛎樊城、🦔襄州）
长春市（南关、宽城、🧓️朝阳、二道、🌪绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、😮七星区、😠️临桂区、阳朔县、🐷灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🥊资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🐖涪陵、渝中、🦝大渡口、🤭️江北、👧沙坪坝、⭕️️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🚭铁东区、🍋市辖区、👉千山区）
蚌埠市（五河县、🐟️固镇县、🧐市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、✊樊城、襄州）
太原市（小店、🙃迎泽、杏花岭、尖草坪、🕷万柏林、🍈️晋源）
南昌市（青山湖区、🕛️红谷滩新区、🍏东湖区、西湖区、☢️青山湖区、🙈南昌县、进贤县、🍏安义县、湾里区、🤝地藏寺镇、♏️瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🌒青云谱区、😾望城坡镇）
宁波市（海曙、🤛️江东、🎋江北、✴️北仑、🥖镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🐃七里河区、西固区、🤘安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🕝雁滩区）
抚顺市：🕗顺城区、新抚区、😀东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、⚡️石鼓、♌️蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、😀咸安区、崇阳县、通城县、🌭市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、👍峨眉乡、湖口乡、✳️关西镇、新埔镇、💣横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、😓宝山乡、芎林乡、🐏五峰乡、❗️竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🌎沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🥗点军、猇亭、😐️夷陵）
铁岭市：🤨银州区、🙀清河区。
贵州省安顺市（西秀区、👆平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🤒关岭布依族苗族自治县、🤖紫云苗族布依族自治县、❇️安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🍱东洲区、☀️望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🍟历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🦓金湾区、💔横琴新区、万山区、♊️珠海高新区、🐤唐家湾镇、❎三灶镇、白石镇、♒️前山镇、❇️南屏镇、🍖珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：⛈银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🍽西湖区、😝青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🆑安义县、进贤县、🍅️湾里区、👏昌北区）
南投县（信义乡、☘️竹山镇、🌘中寮乡、🍇水里乡、🍔草屯镇、🕊仁爱乡、名间乡、🍓埔里镇、⚱️鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🛐集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、😌桃江县、✡️市辖区、🐳沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🏏青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🍞安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🙀赣江新区、青云谱区、💪浔阳区）
临沂市（兰山区、🐌️罗庄区、🤠️河东区、沂南县、郯城县、🐐苍山县、♎️费县、⚡️蒙阴县、临沭县、🍡兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、✊临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🏉溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🍪沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🌘鹤山区、🍂浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、😺浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、😰临江市、🥝市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、⚛️关岭布依族苗族自治县、🍴紫云苗族布依族自治县、安顺市、🌦开阳县）
九江市（莲溪、🥂浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、📛西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🖐南城、🍹万江、东城,石碣、🚬石龙、😇茶山、🐤石排、🙊企石、横沥、桥头、谢岗、🐀东坑、🚫常平、🔅寮步、😸大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、✍️长安、🥣惠东、🤪厚街、⛅️沙田、道窖、洪梅、😶麻涌、🐼中堂、🆚高步、🐪樟木头、🧓大岭山、🏑望牛墩）
通辽市（科尔沁区、💫扎鲁特旗、😉开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🥛科尔沁左翼中旗、🍝库伦旗、科尔沁左翼后旗、🦚奈曼旗）
桂林市（秀峰区、⚛️️象山区、七星区、雁山区、🌰临桂区、🍌阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、☝️荔浦市、灵川县、全州县、☯️永福县、🍹龙胜各族自治县、🈶恭城瑶族自治县）：🍰
嘉兴市（海宁市、🏒市辖区、🍆秀洲区、🦑平湖市、🐉桐乡市、南湖区、🍏嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🙀虹桥管理区、琴湖管理区、🍕兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、♐️宿城区、🦓湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、😬黄岩、🍌️路桥）
泰州市（海陵区、🦔高港区、姜堰区、兴化市、🎄泰兴市、🍉靖江市、🐬扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、♈️️海安镇、周庄镇、🎋东进镇、世伦镇、🧀青龙镇、杨湾镇、🦃️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、✴️️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🤲名山区、📵石棉县、🐁荥经县、宝兴县、天全县、👉芦山县、😐雨城区）
南充市（顺庆区、🐇高坪区、🌱嘉陵区、🐬南部县、❤️营山县、蓬安县、♓️仪陇县、🐥西充县、🦙阆中市、抚顺县、阆中市、😏南充高新区）
郴州市（宜章县、🌧嘉禾县、🍢永兴县、❇️汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🍸临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、✍️洛扎县、👐贡嘎县、💘️桑日县、㊗️曲松县、🉑浪卡子县、🈚️市辖区、隆子县、⚱️加查县、🙊扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、✴️西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🕷湾里区、☸️地藏寺镇、瑶湖镇、🦒铜鼓县、🦎昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、☦️天元）
辽阳市（文圣区、🐷宏伟区、🕊弓长岭区、太子河区、♓️灯塔市、💞️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🤖合德镇、🦇兴隆镇、安平镇、辛寨镇、💚黄土岭镇）
舟山市（市辖区、☪️定海区、嵊泗县、普陀区、🍋️岱山县）
玉溪市（澄江县、🐝江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、😷元江哈尼族彝族傣族自治县、💢通海县、抚仙湖镇、红塔区、🍡龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、✝️三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🏸️鹿寨县、融安县、🌮融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、☪️️临邑县、😐平原县、🍛武城县、夏津县、禹城市、德城区、❕禹城市、🤧齐河县、🉑开封县、双汇镇、😍东风镇、商丘市、阳谷县、😴共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🤛综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🆚槐荫、🥃️天桥、🐂历城、长清）
安康市（宁陕县、🐾白河县、汉阴县、🌤️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🥦汉滨区、🙊️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、😞钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🐔上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、⭕️市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、😦兰溪市、🌔永康市、婺城区、义乌市、🐇市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🌧开福、💢雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、🐉南票区、🈵连山区。
沧州市（新华区、运河区、🌼沧县、青县、💮东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、〽️吴桥县、献县、🖤孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、♑️任丘市、黄骅市、👉河间市、泊头市）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、💐乌拉特中旗、乌拉特后旗、🍭乌拉特前旗、👴市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🕊涟水县、⛸洪泽区、☮️️盱眙县、金湖县、楚州区、🍸️淮安区、💖海安县、🍍亭湖区、🆔淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、🌿鱼峰、🐈柳南、柳北、🍘柳江）
新竹县（新丰乡、😌峨眉乡、🐡湖口乡、关西镇、新埔镇、🕔横山乡、尖石乡、🦅北埔乡、🍈竹东镇、宝山乡、🍯芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、㊗️罗庄、河东）
连云港市（连云、🍣海州、♉️赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、😼赣县区、于都县、兴国县、🆔章贡区、龙南县、大余县、🕚信丰县、安远县、全南县、🕛宁都县、🔯定南县、上犹县、🐕崇义县、✅南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、🦚华宁县、🕙易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🐺玉溪县、🌛敖东镇、😇珠街镇）
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湘潭市（雨湖、🔰岳塘）
漳州市（芗城、💖龙文）
嘉义县（朴子市、🙉番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、💢布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🌘大埔乡、💖鹿草乡、🚯️溪口乡、水上乡、🦒中埔乡、阿里山乡、🐺东石乡）
新易盛PK中际旭创导读宏赫原创研究，投资实战思考。截止2025年9月5日收盘新易盛总市值：3471亿 中际旭创总市值：4522亿新易盛PK中际旭创年度营收对比当前新易盛近四季度营收为164亿人民币，是中际旭创279亿的59%
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